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Des scientifiques inventent des pieds remplis de café qui permettent aux robots de marcher plus vite et mieux

Des scientifiques inventent des pieds remplis de café qui permettent aux robots de marcher plus vite et mieux


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Des scientifiques de l'Université de Californie à San Diego ont inventé de nouveaux pieds de robot remplis de café qui peuvent aider les machines à marcher jusqu'à 40% plus rapide même sur un terrain accidenté. C'est, semble-t-il, une compétence très utile pour les robots.

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«Les robots doivent être capables de marcher rapidement et efficacement sur un terrain naturel et accidenté afin de pouvoir aller partout où les humains peuvent aller, mais peut-être ne devraient pas», a déclaré dans un communiqué Emily Lathrop, première auteur de l'article et titulaire d'un doctorat. étudiant à la Jacobs School of Engineering de l'UC San Diego.

"Habituellement, les robots ne sont capables de contrôler le mouvement qu'au niveau d'articulations spécifiques", a ajouté Michael T. Tolley, professeur au Département de génie mécanique et aérospatial de l'UC San Diego et auteur principal de l'article. "Dans ce travail, nous avons montré qu'un robot capable de contrôler la rigidité, et donc la forme, de ses pieds surpasse les conceptions traditionnelles et est capable de s'adapter à une grande variété de terrains."

Les nouveaux pieds sont fabriqués à partir d'une membrane en latex remplie de marc de café qui permet aux robots de marcher plus vite et de mieux saisir. Tout cela est dû à quelque chose appelé «bourrage granulaire», un mécanisme qui permet aux milieux granulaires, c'est-à-dire le marc de café, d'alterner entre un état solide et un état liquide.

Lorsque ces pieds touchent une base solide, comme le sol, ils se raffermissent. Lorsqu'ils sont soulevés en l'air, dégagez et détendez-vous.

Si ce n'est pas assez impressionnant, les roboticiens ont inventé un système embarqué qui peut contrôler le niveau de blocage des pieds à l'aide d'une pompe à vide qui élimine l'air entre le marc de café.

Les chercheurs ont installé les pieds sur un robot hexapode disponible dans le commerce et les ont testés sur un sol plat, des copeaux de bois et des cailloux. Ils ont constaté que les pieds remplis de café aidaient les jambes du robot à mieux saisir le sol, en particulier lorsqu'il marchait sur un terrain en pente et inégal. Cela a considérablement augmenté la vitesse de la machine.

«Le monde naturel est rempli de terrains difficiles pour les robots qui marchent - les substrats glissants, rocheux et squishy rendent tous la marche compliquée», a déclaré Nick Gravish, professeur au département de génie mécanique et aérospatial de l'UC San Diego et co-auteur de l'étude. "Des pieds capables de s'adapter à ces différents types de sols peuvent aider les robots à améliorer leur mobilité."


Voir la vidéo: MARCHER EST PLUS EFFICACE QUE COURIR POUR MAIGRIR VITE (Juin 2022).


Commentaires:

  1. Kellan

    On le voit, pas la destination.

  2. Mill

    La vie est ceci. Vous n'allez rien faire.

  3. Webbe

    À votre place, je n'aurais pas fait.

  4. Mercer

    Vous ne me procurerez pas, où moi pour en savoir plus à ce sujet?

  5. Severne

    Que signifie le mot?



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